Yayasan PARA MITRA Indonesia berdiri sejak tahun 1986 dengan dilatarbelakangi adanya tingkat kesenjangan sosial ekonomi di masyarakat yang kemudian mendorong untuk bertindak sesuai kapasitas yang dimiliki dalam bentuk penguatan masyarakat lapis bawah menuju dimilikinya hak-hak sosial, ekonomi, dan politik.